井工礦人員井下定位系統

一、系統概述

在煤礦行業中，井下作業環境復雜多變，安全事故頻發，如爆炸、冒頂、透水、中毒及機電 設備事故等，這些事故不僅造成巨大的人員傷亡，還帶來嚴重的經濟損失。為提升煤礦安全生產 管理水平，保障井下人員生命安全，煤礦人員井下定位系統應運而生。該系統旨在通過高精 度定位技術，實現對井下人員的實時監控與管理，為煤礦安全生產提供有力支持。

二、系統特點

1 、高 精 度 定 位 ： 系統采用先進 的UWB（超 寬 帶 ）定位技術 ，結合TOF（飛行時間）與TDOA（到達時間差）定位方式，實現井下人員及設備的零維、一維、二維定位解算，定位精度高達0.3米。 

2、實時監控與顯示：通過2D和3D實時位置顯示功能，直觀展示井下人員及設備的分布情況，支 持總覽模式與分層顯示，便于管理人員快速掌握現場情況。 

3、考勤管理：系統自動記錄人員上下井時間，生成考勤報表，支持按日、周、月統計考勤信 息，并可根據部門、職務、日期等條件進行篩選。

4、軌跡回放：支持通過卡號、時間查詢歷史軌跡，實現軌跡回放功能，便于事故追溯與分析。 

5、報警管理：系統具備超層越界、臨近危險區域等多種報警功能，當發生異常情況時，及時發出聲光報警，并通過平臺端通知管理人員。 

6、檢測：檢測門對入井人員進行人臉識別和定位標簽卡雙重驗證，確保每位入井人員攜帶有效的定位標識卡，防止替卡、多帶卡等違規行為。

7、融合通信：系統支持Wi-Fi和4G無線通信，實現井下語音、視頻通信及數據傳輸，助力礦山智能化升級。

三、系統優勢

1、提升安全管理水平：通過實時監控與定位，有效預防超員、違規進入危險區域等安全隱患，提升煤礦安全生產管理水平。 

2、提高應急響應能力：在發生突發事件時，系統能夠迅速定位受困人員位置，為救援工作提供有力支持，提高應急響應能力。 

3、促進智能化升級：融合通信功能實現井下無線通信全覆蓋，推動礦山智能化、信息化發展。 

4、降低運營成本：系統具備自診斷功能，能夠實時監測設備運行狀態，提前發現并處理潛在故障，降低維護成本。

四、系統架構

煤礦人員井下定位系統主要由硬件設備和軟件系統兩大部分組成，形成一個完整的物聯網解決方案，實現井下人員、車輛及設備的 定位與通信。 

1、硬件設備 

（1）定位基站與讀卡器：包括高精度定位讀卡分站、高精度定位讀卡器等，負責采集井下人員及設備的定位信息。 

（2）定位標識卡：包括腰卡、燈繩卡、車載標識卡、信息礦燈等多種類型，供井下人員及車輛佩戴，用于發送定位信號。 

（3）性檢測門：用于井口性檢測，確保每位入井人員攜帶有效的定位標識卡。 

（4）網絡通信設備：包括礦用環網交換機、Wi-Fi AC管理器、4G核心網服務器等，負責數據的傳輸與交換。 

（5）電源設備：礦用隔爆兼本安電源為系統提供穩定可靠的電力支持。 

2、軟件系統 

（1）井下人員定位系統軟件：負責處理定位數據，實現人員可視化數據展示、實時位置顯示、考勤管理、軌跡回放等功能。 

（2）融合通信軟件：支持Wi-Fi和4G無線通信，實現井下語音、視頻通信及數據傳輸。