智能電纜管道可視化機器人
一、需求分析
智能電纜管道可視化機器人可以對管道內部的情況進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖 像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復 方案提供重要依據。適用范圍有電力管道、排水管道、供水管道、工業管道、燃氣管道等。 智能電纜管道可視化機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器 搭載直視鏡頭，通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、 后退、轉向、停止、速度調節等；在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以 及爬行器的狀態信息，可通過觸摸屏錄入備注信息，并支持快速抓取缺陷圖片;檢測完成后，可立 即得到檢測報告。系統可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實 時顯示、存儲高清檢測視頻。
二、產品特點
1、全方位檢測，實現管道內部可視化巡檢；
2、前后雙視，搭載高亮度輔助光源，實時呈現倒斗影像；
3、機器人前進、后退、轉彎等的控制；
4、配備移動式可充電電源，滿電下持續工作8小時以上；一體拍照、錄像、回看等功能，影像資料及時記錄存儲；
5、檢測范圍廣，適用于150mm~300mm內徑的120m長管道檢測，用于檢查管道內部的裂紋、異物、泥沙等；
6、采用平板電腦代替傳統控制器，便攜性強、替代性強，可有效降低控制系統故障率；
7、前后視攝像頭均采用百萬級高清數字攝像機，畫質更真實、檢測效果更佳，能夠真實反應被檢測對象的狀況。同時攝像機具有一定的紅 外夜視效果，可以適應部分光線不足的環境；
8、控制系統與電纜盤之間通過無線進行連接，降低了操作復雜度與故障率。
三、產品參數
1、電纜盤
2、爬行器
