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無人機(jī)防墜毀算法,99%的人想不到

作者: 點(diǎn)擊:2701 時(shí)間:2023-05-16

【摘要】有多家制造商為現(xiàn)有的多旋翼提供降落傘系統(tǒng),可通過機(jī)器的固件或通過自己的板載傳感器觸發(fā)。鼎信智慧科技無人機(jī)防墜落裝置,其彈簧式降落傘在下面的視頻中進(jìn)行了演示。有趣的是看下他們不同的設(shè)計(jì)和不同的思路,對(duì)于專業(yè)系統(tǒng),重點(diǎn)是飛越人群時(shí)的安全性,而對(duì)于愛好者來說,重點(diǎn)是保護(hù)有價(jià)值的機(jī)器免受損壞。


鼎信智慧科技在無人機(jī)防墜落裝置上花了很多時(shí)間談?wù)摕o人機(jī)事件,今天我們正在研究在人們所在地區(qū)運(yùn)營的危險(xiǎn)。事故發(fā)生了,無論是災(zāi)難性故障還是電池組耗盡,多旋翼飛機(jī)墜落在下面的人身上的可能性都是一個(gè)真實(shí)而嚴(yán)重的危害。對(duì)于業(yè)余的四軸操控員而言,僅僅禁止在人群中進(jìn)行操作,但有些情況下,即便是專業(yè)四軸操作人員在人群附近飛行,也需要考慮其他安全措施。


現(xiàn)實(shí)中的案例我們看到一名滑雪者在2015年差點(diǎn)被一架墜落的無人機(jī)打中,幾周后,有消息稱,在降落傘系統(tǒng)失靈后,瑞士的一次郵寄無人機(jī)試驗(yàn)被停止。當(dāng)多旋翼飛行器在飛行中以某種方式失效時(shí),它代表一個(gè)數(shù)千克飛行武器而且還配備旋轉(zhuǎn)葉片,它如何以盡可能安全的方式到達(dá)地面?它是否屬于不受控制的飛行,還是會(huì)激活故障安全技術(shù)并在下降時(shí)保留某種形式的控制?


有多家制造商為現(xiàn)有的多旋翼提供降落傘系統(tǒng),可通過機(jī)器的固件或通過自己的板載傳感器觸發(fā)。鼎信智慧科技無人機(jī)防墜落裝置,其彈簧式降落傘在下面的視頻中進(jìn)行了演示。有趣的是看下他們不同的設(shè)計(jì)和不同的思路,對(duì)于專業(yè)系統(tǒng),重點(diǎn)是飛越人群時(shí)的安全性,而對(duì)于愛好者來說,重點(diǎn)是保護(hù)有價(jià)值的機(jī)器免受損壞。


當(dāng)然,在多旋翼安全方面,降落傘并不是的保護(hù)措辭。有些系統(tǒng)可以在沒有螺旋槳的情況下保持多旋翼飛行。飛行控制器中的聰明算法可以檢測(cè)電機(jī)何時(shí)發(fā)生故障或螺旋槳丟失,并使用剩余的電機(jī)引起旋轉(zhuǎn)并使飛行器以一定的穩(wěn)定性接地。



 


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